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1).復(fù)盛空壓機(jī)電壓負(fù)反饋電路由電阻Rro、Rr和電位器Rn組成。其中負(fù)反饋電壓U,由電位器RP分壓取得，調(diào)節(jié)電位器Rs，可調(diào)節(jié)負(fù)反饋電壓Un的大小。

負(fù)反饋電壓U與直流空壓機(jī)M 的電樞電壓U。成正比，且與給定電壓反極性串聯(lián)。

2).電流正回饋電路由R.中和RP組成，R的阻值很小，功率很大，其作用是讓電樞繞組電流絕大部分從R中流過(guò)。

而RP的阻值很大，流過(guò)的電流很小，其作用是在分壓處取出電流正回饋信號(hào)Ug,由于RPS上的電壓與流過(guò)電樞繞組電流I的大小成正比，因此電流正回饋信號(hào)UG與電樞繞組電流Ia 的大小成正比。

調(diào)節(jié)RP的大小可調(diào)節(jié)電流正回饋信號(hào)U的大小。

3).將給定信號(hào)Ug、電壓負(fù)反饋信號(hào)UW、電流正回饋信號(hào)Ua提出來(lái)，標(biāo)明極可看出 三者之間的關(guān)系，即加在放大器輸入端的偏性關(guān)系。

(4) 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)。電流截止保護(hù)電路由VT1、VD11、VZ3 等組成，電流截止負(fù)反饋信號(hào)U由電位器RP分壓取出。

調(diào)節(jié)RP的大小可調(diào)節(jié)電流截止負(fù)反饋信號(hào)U%的大小，利用穩(wěn)壓管VZ3 產(chǎn)生比較電壓。

當(dāng)電樞電流I,超過(guò)截止值時(shí)，通過(guò)Rps,穩(wěn)壓管VZ3 被擊穿，使晶體管VT4導(dǎo)通，在VT3 集電極有電流流過(guò)，將觸發(fā)電路中的電容C旁路。

從而使得電源對(duì)電容C的充電電流I減小，電容電壓上升減慢，觸發(fā)脈沖后移，主電路晶閘管VS1、VS2 輸出電壓下降，使主電路電流下降，限制了主電路電流I的增加。

當(dāng)電流I 降低以后，電流截止負(fù)反饋信號(hào)Uh減小，不足以將穩(wěn)壓管VZ3 擊穿，VZ3 又恢復(fù)阻斷狀態(tài)，系統(tǒng)又恢復(fù)正常工作。

為了保證在暫態(tài)電流很小(甚至為零) 時(shí)，VT4 可靠導(dǎo)通，不致失去電流截止作用，在VT4 的基極與公共端間并聯(lián)一只濾波電容C2。

另外，當(dāng)主電路脈動(dòng)電流的峰值很大時(shí)，電流截止負(fù)反饋信號(hào)還有可能將VT4 的b-c 給擊穿，造成誤發(fā)脈沖，因此在VT4的集電極串人了隔離二極管VD11。

(5).抗干擾、消振蕩環(huán)節(jié)。

由于晶閘管整流電路的輸出中含有較多的高次諧波分量，而主要的回饋信號(hào)又取自主電路，因此，加在電壓放大器VT1輸人端的偏這會(huì)影響調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定，出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。

因差信號(hào)OU 中含有較多的諧波分量，此在電壓放大器的輸入端再串接一個(gè)由電阻R 和電容G、C 組成的校正網(wǎng)絡(luò)。